布料机的简单组成

       从结构形式上肴执行可能和手、脚一样同时具有触觉功能或其他感觉功能，已分不清谁是执行者的一部分，谁是操控者的一部分；从的角度看，执行者与操控者已紧密地耦合在一起，的固有特性是这个合体的固有特性，而不是执行者固有特性与操控者固有特性的简单组合将来在后期课讲述定量分析时会发现数理方程是耦联的。在这里要特别指出的是将执行者与操控者耦合在一起的纽带，布料机正是我们在2.3节中所讲的的信息流感知、控制信息根据前面的介绍可知，机电一体化是一个发展着的概念，到目前为止仍没有一个标准的定义。对于我们来说，没有必要拘泥于它的定义，面在于深刻地认识机电一体化的理念，以便今后更好地学习和工作，下面谈几点认识1设计思想机电一体化的设计思想是：技术融合、并行设计、动态分析、优化①技术融合是许多文章都提到的：融合不是简单的组合或叠加，这一点前面已反复强调过，这里不再重述。

      融合的技术包括：机械原理与技术、电子电工原理与技术、传感器与检测技术、控制理论与技术、通信原理与技术、技术包括软、硬件与等②并行设计是针对串行设计而言。一般情况下，多学科设计采用一种按学科顺序设计的方法。比如，布料机以前机电的设计通常分三步完成：首先进行机械设计，接着设计电源和微电子，后设计控制并将整个加以实现，这就是串行设计方法，串行设计的缺点是，前面的设计结果对后面的设计形成制约，致使整个性能不能优化。并行设计就是对机电一体化的广义执行子和检測控制子同时进行设计。在设计过程中二者互通设计信息，反复协调、修正设计参数，以使性能达到。③动态分析、优化是指用“工程”的思想去进行机电的设计。